Kaderisasi merupakan tahap atau proses yang menjadi salah satu syarat bagi Calon Anggota (CaAng), untuk dapat menjadi Anggota Muda (AngMud). Salah satu kegiatan utama SWANARAPALA ini bertujuan  untuk mengembangkan ilmu-ilmu dasar mengenai alam bebas, organisasi, serta melatih mental para Calon Anggota SWANARAPALA.