6 Tipe Utama Robot dalam Industri Manufaktur
6 Tipe Utama Robot dalam Industri Manufaktur
Berdasarkan konfigurasi mekanis, robot industri dapat diklasifikasikan ke dalam enam jenis utama yaitu: robot artikulasi, robot kartesius, robot SCARA, robot delta, robot kutub, dan robot silinder. Selain konfigurasi mekanik, robot industri juga dapat dikategorikan berdasarkan kontrol gerak, kontrol catu daya dan karakteristik fisik.
Robot Artikulasi
Robot artikulasi adalah jenis robot industri yang menyerupai lengan manusia dalam konfigurasi mekanisnya. Lengan terhubung ke pangkalan dengan sambungan memutar. Jumlah sambungan putar yang menghubungkan tautan di lengan dapat berkisar dari dua sambungan hingga sepuluh sambungan dan masing-masing sambungan memberikan tingkat kebebasan tambahan. Sendi bisa paralel atau ortogonal satu sama lain. Robot artikulasi yang memiliki enam derajat kebebasan adalah robot industri yang paling umum digunakan karena desainnya menawarkan fleksibilitas maksimum. Robot ini memiliki keuntungan yaitu : Kecepatan tinggi, jangkauan kerja yang luas dengan penempatan ruang yang sedikit. Sementara kekurangannya adalah :Membutuhkan pengontrol robot khusus, pemrograman yang rumit, kinematika rumit. Aplikasi robot ini adalah untuk : Aplikasi kemasan makanan, pengelasan busur, Spot welding, Penanganan material, Perawatan mesin, Perakitan otomotif, Pembuatan jembatan baja, Pemotongan baja, Penanganan gelas, Aplikasi pengecoran dan penempaan
Robot Cartesian
Robot Cartesian juga disebut robot bujursangkar atau gantry dan memiliki konfigurasi persegi panjang. Jenis robot industri ini memiliki tiga sambungan prismatik untuk menghasilkan gerakan linier dengan meluncur pada tiga sumbu tegak lurus (X, Y dan Z). Mereka mungkin juga memiliki pergelangan tangan yang terpasang untuk memungkinkan gerakan rotasi. Robot Cartesian digunakan di sebagian besar aplikasi industri karena mereka menawarkan fleksibilitas dalam konfigurasi mereka yang membuatnya cocok untuk kebutuhan aplikasi spesifik. Keuntungan dari robot ini adalah : Memberikan akurasi posisi tinggi, Operasi sederhana, Mudah diprogram secara offline, Sangat dapat dikustomisasi, Dapat menangani beban berat, Lebih sedikit biaya. Kekurangan dari robot ini adalah : Membutuhkan area operasional dan instalasi yang besar, Perakitan kompleks, Gerakan terbatas hanya pada satu arah pada satu waktu. Aplikasi dari robot ini adalah untuk: Pilih dan tempatkan operasi, Memuat dan membongkar, Penanganan material, Penanganan bahan nuklir, Aplikasi perekat
Robot SCARA
Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) memiliki wilayah kerja berbentuk donat dan terdiri dari dua sambungan paralel yang memberikan kepatuhan pada satu bidang yang dipilih. Poros putar diposisikan secara vertikal, dan end effector yang terpasang pada lengan bergerak secara horizontal. Robot SCARA berspesialisasi dalam gerakan lateral dan sebagian besar digunakan untuk aplikasi perakitan. Robot SCARA dapat bergerak lebih cepat dan memiliki integrasi yang lebih mudah daripada robot silinder dan cartesian. Keuntungan dari robot ini adalah: Kecepatan tinggi, Konsistensi hasil kerja yang sangat baik, Jangkauan besar untuk bekerja. Sementara kekurangannya adalah : Membutuhkan pengontrol robot khusus, terbatas pada permukaan planar, sulit diprogram secara offline. Aplikasi dari robot ini adalah untuk : Aplikasi perakitan, Penanganan wafer semikonduktor, aplikasi biomed, kemasan, palletizing, memuat mesin
Robot Delta
Delta robot juga disebut robot tautan paralel karena terdiri dari sambungan bersama paralel yang dihubungkan dengan pangkalan bersama. Karena kontrol langsung dari setiap sambungan pada efektor akhir, posisi efektor akhir dapat dikontrol dengan mudah dengan lengannya yang menghasilkan operasi kecepatan tinggi. Delta robot memiliki wilayah kerja berbentuk kubah. Robot-robot ini umumnya digunakan untuk aplikasi transfer produk dan pengambilan cepat. Keuntungan dari robot ini adalah : Kecepatan sangat tinggi, Akurasi operasional yang tinggi. Kekurangan dari robot ini adalah : Operasi yang rumit, membutuhkan pengontrol robot khusus. Aplikasi dari robot ini adalah : Industri makanan, Industri farmasi, Industri elektronik, Simulator penerbangan, Simulator mobil, Penyelarasan serat optik
Robot Kutub
Robot kutub memiliki sambungan memutar yang menghubungkan lengan dengan alas dan kombinasi dua sambungan putar dan satu sambungan linier yang menghubungkan sambungan. Ini juga disebut sebagai robot bola, karena ia memiliki amplop kerja bola dan kapak membentuk sistem koordinat kutub. Robot-robot ini memiliki poros putar terpusat dan lengan putar yang dapat diperpanjang. Konfigurasi turret gun robot polar menyapu volume besar ruang, tetapi akses lengan dibatasi dalam ruang kerjanya. Keuntungan dari robot ini adalah : Dapat menjangkau sekeliling, Volume kerja besar, Membutuhkan lebih sedikit ruang lantai. Kekurangan dari robot ini adalah : Tidak bisa menjangkau di atas dirinya sendiri, Jangkauan vertikal pendek, Rendahnya akurasi dan pengulangan dalam arah gerakan putar, Membutuhkan sistem kontrol yang canggih, tidak umum dalam desain baru. Aplikasi robot ini adalah untuk : Die casting, Penanganan gelas, Cetakan injeksi, Tempa, Pengelasan, Penanganan material
Robot Silindris
Robot silinder memiliki setidaknya satu sambungan putar di pangkalan dan setidaknya satu sambungan prismatik yang menghubungkan tautan. Robot-robot ini memiliki ruang kerja silinder dengan poros berputar dan lengan yang dapat diperpanjang yang bergerak secara vertikal dan dengan menggeser. Dengan demikian, robot dengan konfigurasi silinder menawarkan gerakan linier vertikal dan horizontal bersama dengan gerakan putar pada sumbu vertikal. Desain ujung lengan yang ringkas memungkinkan robot mencapai amplop kerja yang rapat tanpa kehilangan kecepatan dan pengulangan. Itu sebagian besar digunakan dalam aplikasi sederhana di mana bahan diambil, diputar dan ditempatkan. Robot ini memiliki keuntungan: Pengoperasian dan pemasangan yang sederhana, Perakitan minimal, Dapat menjangkau sekelilingnya sendiri, Membutuhkan lebih sedikit ruang lantai, Dapat membawa muatan besar. Kekurangan dari robot ini adalah : Tidak dapat menjangkau sekitar rintangan, Akurasi rendah dalam arah gerakan putar, Tidak disukai dan tidak umum dalam desain baru. Aplikasi dari robot ini adalah untuk : Pengangkutan panel LCD, Aplikasi perakitan, Aplikasi pelapisan, Die casting, Aplikasi pengecoran dan penempaan, Bongkar muat mesin.
Sumber : https://blog.technavio.com/blog/major-types-of-industrial-robots
